簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="PID控制"


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    增益排程控制系統設計與節能控制器實作
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 陳亮宏   指導教授： 黃安橋
    • 本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用，進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器，僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性，一旦系統離開此操作區間，即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…
    • 點閱：187  下載：0 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    使用超音波馬達研製微銑削工具機之奈米定位研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 許富雅   指導教授： 修芳仲
    • 本研究目的為使用新型PC–based CNC ELC 2200控制器搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台以整合於微型工具機，進行微銑切或鑽石刀具之鉋削。本研究使用台大實驗室…
    • 點閱：301  下載：3 

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    利用即時運動控制應用於Z軸微/奈米定位平台之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 黃俊達   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路Z軸微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、PC、 Real-Time作業系統與NI cRIO…
    • 點閱：340  下載：3 

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    利用FPGA晶片作單軸微/奈米定位平台之即時運動控制研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 劉科震   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、NI cRIO9074即時控制機盒與FPGA晶片、PC…
    • 點閱：313  下載：4 

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    運用橋型放大機構設計單軸微/奈米定位平台
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 廖述鐘   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、光纖干涉儀量測系統、PC等，系統以LabView程式語言撰寫程式作定位系統之…
    • 點閱：306  下載：2 
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